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PLC模塊、人機(jī)界面（觸摸屏）、變頻器、軟啟動(dòng)器、低壓斷路器、負(fù)荷開關(guān)、保護(hù)器、接觸器、繼電器、按鈕、指示燈：

MicroLogix 1000 PLC1761系列模塊;MicroLogix 1100 PLC1763系列模塊;MicroLogix 1200 PLC1762系列模塊;;MicroLogix 1400 PLC1766系列模塊;MicroLogix 1500 PLC1764系列模塊;COMPACTLOGIX PLC 1769系列模塊;CONTROLLOGIX PLC 1756系列模塊;FLEXLOGIX PLC1794系列模塊

SLC 500 PLC1746系列模塊;PLC-5  1771系列模塊;

季節(jié)降溫，提醒你注意保暖：衣服要加雙層的，帽子要戴有毛的，靴子要穿避彈的，皮帶要扎金箍的，手套要戴拳王的，連口罩都要戴保溫的。祝你保暖裝備到位，一統(tǒng)健康。

春去秋來，花開花落，寒來暑往，天氣轉(zhuǎn)涼。四季輪回，愿你健康依舊!天冷了，注意添加衣物!

希望我溫馨的問候會(huì)是一道暖流，溫暖你的心田，希望我友情的提醒，讓你記得添衣防寒!天涼了，情仍然暖著，祝你快樂!

雖然朋友不常相聚，溫暖關(guān)懷還是有滴。天氣涼，莫忘加衣裳。天氣冷，溫度低，發(fā)個(gè)溫暖的短信提醒要注意。愿你在這寒冷的季節(jié)里不忘老友的思念，溫暖記心間。

下降又變冷，送條短信表心意，不要小看一毛錢，禮雖輕情意很重，祝愿十分幸福，十分溫暖，“十"心“十"意。

天氣冷了，我用真誠的關(guān)懷，為你送去溫暖;我用誠摯的問候，為你將這份溫暖蔓延;我用這條短信，將我們的友誼延續(xù)到永遠(yuǎn)!

降溫提醒：多喝溫補(bǔ)湯少喝姜湯，多穿保暖衣少穿病衣，多鍛煉身體少治療自己，多出保暖措施少被風(fēng)寒侵襲，多來祝福朋友關(guān)系更加親密，保重自己讓幸福快樂不離。

羅克韋爾人機(jī)界面

PanelView Plus操作員界面2711P系列;PanelView Plus 6操作員界面2711P系列;PanelView Component操作員界面2711C系列;PanelView Plus Compact操作員界面2711PC系列;PanelView操作員界面2711系列

羅克韋爾變頻器

PowerFlex 4系列變頻器;PowerFlex 40 系列變頻器;PowerFlex 40P 系列變頻器;PowerFlex 400 系列變頻器;PowerFlex 70 系列變頻器;PowerFlex 700 系列變頻器;PowerFlex 700S 系列變頻器

SMC DIALOG PLUS低壓軟啟動(dòng)器150-B系列

SMC Flex低壓軟啟動(dòng)器150-F系列

SMC-3低壓軟啟動(dòng)器150-C系列

 可編程控制器（PLC）的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還進(jìn)行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序。 

      可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入（I， INPUT）及輸出（O， OUTPUT）電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且，總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊（或箱體）中，然后再由若干個(gè)模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)（電路）。盡管這些模塊相當(dāng)多，占了PLC體積的大部分，但由于它們都是由高度集成化的，所以，PLC的體積還是不太大的。

輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的（通、ON或斷、OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對應(yīng)的輸入暫存器。

      輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個(gè)狀態(tài)，高、低電位狀態(tài)，并可鎖存。同時(shí)，它還有相應(yīng)的物理電路，可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對應(yīng)的輸出鎖存器。

      這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點(diǎn)，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）。這些位（bit）置成1，表示觸點(diǎn)通，置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

      輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈，或稱為過程映射輸出寄存器（the process-image output register）。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。

      PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路，有時(shí)，還有接收模擬信號(hào)的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換，然后，再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

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      如要產(chǎn)生模擬量輸出，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）。靠它對PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出。

800FP系列按鈕指示燈；800FM系列按鈕指示燈

德國西門子（SIEMENS）：

低壓電器（3UA、3TB、3TF、3UV、3TH）、直流調(diào)速6RA 、6SE70系列變頻器、S5、S7系列PLC、MM、MMV、MDV、Eco變頻器、數(shù)控、6DD、6DB、3RG、3TK、6SN、3SE、3SG等產(chǎn)品、 3RG系列,3RX系列，3SF，3SG、3SX、6XV、8WD、6GE、6GT、6G、6ES、6AW、RVA。

歐姆龍（OMRON）：

現(xiàn)場線Profibus—DP是Profibus線協(xié)議的重要部分之一,主要用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場級(jí)通信，即工業(yè)自動(dòng)化PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的*級(jí)自動(dòng)化。現(xiàn)場線Profibus—DP的特性如下：

2.1 *12兆的通信速率和可靠的通信質(zhì)量（海明距離=4）AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明

2.2 適用于多種通信介質(zhì)（電纜、光纖、紅外線等）

2.3 靈活的線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（線型、樹型、環(huán)型以及混合型）

2.4 符合線安全通信技術(shù),適用于安全等級(jí)較高的危險(xiǎn)場合

3．遠(yuǎn)程I/O通信模型及原理分析

??現(xiàn)場線Profibus構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)通信采用令牌方式和主從方式相結(jié)合的存取控制方式，而Profibus—DP規(guī)定了四種數(shù)據(jù)通信方式是：預(yù)組態(tài)連接與數(shù)據(jù)管理塊調(diào)用方式，層2自由訪問與數(shù)據(jù)管理塊調(diào)用方式，全I(xiàn)/O數(shù)據(jù)傳輸方式以及周期I/O數(shù)據(jù)傳輸方式。而遠(yuǎn)程I/O通信（分布式I/O通信）是采用的周期

??I/O數(shù)據(jù)傳輸方式，以我們以周期I/O數(shù)據(jù)傳輸方式通信原理分析為重點(diǎn)。

3．1 遠(yuǎn)程I/O通信模型

現(xiàn)場線Profibus—DP的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如圖3.1示,這只是Profibus其中的DP網(wǎng)絡(luò)部分。AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明

   AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明

PLC的遠(yuǎn)程I/O通信實(shí)際就是一種 PLC控制網(wǎng)絡(luò)，在遠(yuǎn)程I/O通信中采用“周期I/O方式交換數(shù)據(jù)" ，按照主從方式存取控制，PLC或者它帶的通信處理器作為主動(dòng)站，其它遠(yuǎn)程I/O單元皆為從動(dòng)站。在主站設(shè)立一個(gè)“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)" ，主站中負(fù)責(zé)通信的處理器采用周期掃描方式，按照順序與各從站交換數(shù)據(jù)存放于遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)中。這樣周而復(fù)始，使主站中的“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)"得到周期性刷新。

??在主站PLC中的CPU單元負(fù)責(zé)用戶程序的掃描，它按照循環(huán)掃描方式進(jìn)行處理，每個(gè)循環(huán)掃描周期都有一段時(shí)間集中進(jìn)行I/O處理，這是它對本地I/O單元和遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作；盡管主站PLC中的CPU單元沒有直接對遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行操作，但是由于主站PLC中遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)和遠(yuǎn)程I/O單元是一一對應(yīng)的，以主站PLC的CPU對遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作，就相當(dāng)于直接訪問了遠(yuǎn)程I/O單元。通信框圖如圖3.2示。

4．遠(yuǎn)程I/O通信的應(yīng)用

??我們以歐洲自動(dòng)化的重要代表—德國西門子的自動(dòng)化系統(tǒng)為研究對象，以可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)和遠(yuǎn)程I/O單元 ET200組成的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)為典型代表，AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明來研究遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用中的重要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。

4．1遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)組成

??該系統(tǒng)主要用于軋鋼廠電氣傳動(dòng)控制部分和相關(guān)的電氣控制，主要由上位工控機(jī)、可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)、遠(yuǎn)程I/O單元 ET200和現(xiàn)場控制測控信號(hào)，以及交直流全數(shù)字調(diào)速驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成。上位工控機(jī)和可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)的通信采用西門子MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)，S7-300(CPU315-2DP)和遠(yuǎn)程I/O單元 ET200采用西門子Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)通信。各種模板的選型參考相應(yīng)的手冊即可，網(wǎng)絡(luò)原理圖如圖4.1示。

4．2遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)簡介

??主從站中的PS表示電源，1號(hào)站中的CPU是核心，IM用于連接擴(kuò)展機(jī)架,I/O板包括各種智能模板：閉環(huán)、CP、高速計(jì)數(shù)等。2號(hào)站到5號(hào)站中IM153是遠(yuǎn)程I/O單元與PLC通信的接口模板，I/O板包括數(shù)字量輸入/出、模擬量輸入/出。

4．2遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

4.2.1 硬件

??首先，應(yīng)該使用編程器對系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)（包括網(wǎng)絡(luò)組態(tài)），把組態(tài)數(shù)據(jù)下載（下傳/裝載）到PLC的CPU中。詳細(xì)的各種設(shè)定參考S7-PLC手冊。AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明

??其次，在分配Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)中的各種從站的網(wǎng)絡(luò)地址不能有任何相同或重復(fù)，并且保證在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的網(wǎng)絡(luò)地址與遠(yuǎn)程I/O站上的DIP開關(guān)的設(shè)定相同。Profibus—DP現(xiàn)場線網(wǎng)絡(luò)中的終端電阻必須連接，因?yàn)橹髡局挥姓业浇Y(jié)束端，才能對遠(yuǎn)程I/O站加以確認(rèn)，完成確認(rèn)后才能與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以Profibus—DP現(xiàn)場線網(wǎng)絡(luò)中的*個(gè)站和*一個(gè)站的終端電阻必須設(shè)定。

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