西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA0參數(shù)

西門子PLC模塊中的CPU運(yùn)算和控制中心起到了“心臟"作用。當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序)，把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。　

通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）
運(yùn)動(dòng)控制編輯
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，  實(shí)現(xiàn)精確定位
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

      1.每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

　　2.輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。

　　3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

　　4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

　　5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。

　　(1)CPU執(zhí)行指令的速度；(2)指令本身占有的時(shí)間；(3)指令條數(shù)。

　　6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

6ES7241-1AA22-0XA0

6GK7243-2AX01-0XA0

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7221-1EF22-0XA0 

6ES7 221-1BH22-0XA0 

6ES7 222-1BD22-0XA0 

6ES7 222-1HD22-0XA0 

6ES7222-1BF22-0XA0

6ES7222-1HF22-0XA0

6ES7222-1EF22-0XA0 

6ES7223-1BF22-0XA0 

6ES7223-1HF22-0XA0 

6ES7223-1BH22-0XA0

6ES7223-1PH22-0XA0 

6ES7223-1BL22-0XA0 

6ES7223-1PL22-0XA0   

6ES7223-1BM22-0XA0 

6ES7223-1PM22-0XA0  

6ES7231-0HC22-0XA0     

6ES7 231-0HF22-0XA0  

6ES7231-7PB22-0XA0 

6ES7 231-7PC22-0XA0

6ES7231-7PD22-0XA0 

6ES7 231-7PF22-0XA0 

6ES7232-0HB22-0XA0  

6ES7 232-0HD22-0XA0 

6ES7235-0KD22-0XA0 

西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA0參數(shù)